所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
工业机器臂
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
工业机器人
根据ISO8373定义，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人与机械臂的区别
·机械臂是机器人领域中使用好广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确.到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
·机器人于机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
Woodward 5466-1047
SMC INR-244-768A
Solatron FloBoss S600
VETTINER AFP 1000
Bellingham+Stanley ADP410
IC-92X P/N8408-0920
Hima HiMax X-DO 24 01 985210203
Proceq Equotip 3 Hardness Tester 35300001
Doc:50054519-001
IS200T*TH2ACC
GARMIN GDU 1043 011-01079-00
Allen Bradley 2711E-K14C15
HMIBMUCI29D4W01
LEISTER CH-6060
SEL-411L
GE 369-HI-R-M-0-E-0-0
GE 369-HI-R-0-0-E-0
Rooster SPN 1375
