Q：串口通讯是什么?
A：串行通讯是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
Q：移动机器人在行进过程中很容易丢里程，该如何处理?
A：丢里程很大程度可能由Model文件配置错误引起，检查车轮半径、减速机减速比是否配置准确。
Q：漫反射光电开关是什么?
A：漫反射光电开关原理是一种集*和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关*发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射光电开关原理是好的检测模式。
Q：伺服电机与普通电机的区别?
A：抱闸式伺服电机比普通电机多抱闸线圈，如果线圈断电的话，电机机械结构将自动抱住电机轴，使其不能转动，即所谓失电制动。
HITACHI HMTC400
F880-CL-PS-E
SCHNEIDER 140SDO95300S
SCHNEIDER 140CPS12420C
BOSCH AEC-MOD-CPU1
ATS48C79Q / VX5G48C79Q
SIEMENS 6GK60082AS100UT0-ZA01
ABB 61004955
SIEMENS FCM7201-Z3
WTW Oxi 3310
Triconex Isolated 3703E
PELCO NET5402T
DR-550
EBX510 / COMX510
ALLEN BRADLEY 2711-B5A1
ABB CPM01 COM02 CPU01 / 1KHL160038R0002N
CS1D-CPU65H
GE IC695PBM300-BC
GE IC695CPU310-DK
