被动光双目视觉由两只面阵/线阵相机、光源组成，两只相机拍摄相同位置，利用视差图，可以计算出物体的高度。可以由2只面阵/线阵相机从不同角度同事拍摄物体，也可以是1只面阵/线阵相机不同时刻，从不同角度拍摄物体。
被动光双目的优点是无需相机与物体相对运动，可以拍摄大视野的范围。缺点是当被测物表面对比度较差时，无法识别到物体，就无法得到物体的3D信息。另外，被动光双目要求每只相机的识别精度较高，否则单只相机的识别误差，会在双目中放大该误差。由于这些限制，被动光双目在工业应用领域使用比较局限。
为了拓宽视野范围，消除盲区，也可以把被动光双目技术拓宽为被动光多目。
主动光双目立体视觉
为了弥补被动光双目的缺点，工程师对被测物打一些纹理光作为辅助。如打一些随机点。
主动光双目的原理与被动光双目一样，也是根据两只相机的像差来完成。由于主动光源可以更好为被测物增加纹理，因此可以增强此种采集方案的通用性。
激光三角测量法原理
这种原理的视觉技术主要包括2D相机、镜头、激光器、标定算法等内容。主要利用2D相机中拍摄到的激光线形变，通过三角公式即可获取被测物的高度信息。
激光三角测量法的安装方法是一个重要影响因素，目前市场上流行的方法是激光线直射被测物，2D相机与激光器成一定角度(即测量角)拍摄。
2D相机的分辨率、安装的测量角都会影响到Z向分辨率。2D相机分辨率越大，Z向分辨率就越大，但由于输出了过多的无用数据，会影响到扫描速度的提高;测量角越大，Z向分辨率也越大，但盲区也会越大。因此，搭建3D视觉系统时，需要综合考虑被测物实际情况，选择合适的相机和安装方法。
除2D相机和测量角外，激光器的光束质量也是影响测量精度的主要因素。选择一个非高斯光束和均匀度好的激光器，对于提高测量精度非常重要。
激光三角测量法原理视觉技术特点是：可同时获得X和Z向信息，相机与被测物之间相对运动可得到Y向信息，适合测量近距离、小视野、高速、高精度的场合。
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