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变电站机器人巡检工程实施
变电站现场勘查
变电站机器人巡检工程实施的现场勘查阶段分为以下几个步骤:(1)根据站内设备分布、特征物和巡检便利性等信息选取充电房好优安装位置;(2)根据变电站建筑物实际情况选择无线通信设施安装位置;(3)视道路连通性、台阶高度等决定道路是否需要改造;(4)根据站内设备布置情况,初步确定巡检路线。
巡检设备安装
充电房安装
机器人充电房内设有自动充电装置,配有能够自动开启和关闭的门禁系统。充电房外形尺寸2.0m(宽)×2.5m(长)×2.8m(高),采用一体化箱式结构,安装在变电站高压设备区的空地上,所在位置比站内主干道高,修筑的地基自然放坡与站内道路相连。充电房选址原则:(1)靠近主控室,基建和调试方便;(2)选择平整地面,避免坑洼明显地带;(3)不宜过于远离巡检区域。
无线网桥和气象传感器安装
无线网桥和微气象传感器是机器人巡检辅助设备,分别承担着无线通信和气象监测功能,二者均采用户外使用的环境设计,防护等级达到IP55,为便于与后台监控设备进行有线连接,将无线网桥和气象传感器安装在站内主控楼顶层,电源及数据线沿墙壁套管走线,连接至监控后台。
监控后台安装
监控后台由计算机、路由器、鼠标、键盘、扩音器和麦克风等组成。计算机和无线网桥连接至路由器上,路由器可连接至运行单位局域网。
巡检规划
巡检线路规划
技术人员根据待巡检设备分布位置、巡检道路情况,以充电房为起点进行站内巡检路线的规划,实现巡检路径好优的方案规划。
LANTRonIX XSDRIN-03
BR6000-R12
Qlite QL-405 4
Triconex Power Module 8305A
AMX NXD-430-WH
ULPB06
Circutor Computer 6E-6
Endress+Hauser Spare part 71164940
TRC202
MG350S-24F
Beijer Electronics AB 02800F E200
SICK DL50
1SAP250100R0001
L5504RVFP
CFXA2AXXIX
Pro-Face 3280024-14 AGP3600-T1-D24
ABB 3BSE013208R1 TB820V2
Carlo Gavazzi EUC C400 7021