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阿米控公司的服务目标:做高质量的产品远比售后的服务来的更重要。
巡检地图通过机器人本体行走,借助后台控制软件自动生成,不需要改动变电站内部环境,不需改动变电站路面,不影响变电站设备设施正常运行。变电站巡检地图构建步骤如下。
(1)选择地图原点:原点选取一般靠近充电房。
(2)初始化激光雷达设备:开启机器人激光雷达传感器传输功能,完成激光雷达初始化。
(3)采集地图构建数据:遥控机器人按照规划的巡检线路,绕整个变电站中行走一圈,机器人自动记录所有设备以及建筑物地理信息,进而完成整个地图构建数据的采集。
(4)自动生成地图:完成地图构建数据采集后,开启地图生成程序,自动生成变电站巡检地图。
(5)设定巡检点与巡检路线:地图构建完成后,根据变电站巡检设备类型及数量,设定巡检点,并优化巡检路线。
(6)巡检测试:按照标定完成的好优路线,对变电站设备的巡检点进行测试,查找遗漏,调整巡检路线,保证设备巡检点的全覆盖。
巡检应用
巡检应用问题分析与解决措施
在变电站进行机器人巡检调试过程中,发现尚有待解决的技术问题,例如机器人运行中受外物干扰出轨、无线信号连接不稳定、表计读取准确率不够、机器人行走转弯卡涩等。
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真正做到负责,解惑,这也是我们公司的服务宗旨。
MBC-120 / MBC-120B-F000
Gestionnaire d'Energie EK482
Danfoss 130B7715
NEUMANN 2.390.4
EUROTHERM 2604
Used ELECTREX SET 4-20
RS232 / GPL RGYS00MBP4SE
ABB A44 212-100 / 2CMA170534R1000
Philips XR-XRA Interface 5322 694 14808
OMRON CS1D-DPL01
Siemens AFI5100
ETATRON CO.CD 20000 S CXB0002706
SIEMENS 6AV3503-1*10
07KR51-L18 ABB 07KR51 1SBP260011R1001
CLIPSAL L5501RBCP
Accelnet ACP-090-09
Used Schneider BMxDA10805