公司名称：厦门阿米控技术有限公司
联系人：徐亚婷（徐工）
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[优势与型号]
罗克韦尔（A-B）:1，9等，及部分停产备件 （1398,1326,1336,1394,2711等）如：1756-L63，2711-T10C10
施耐德（SCHNEIDER）：莫迪康，Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等，如：140CPU11303
GE FANUC 发那科：IC697，IC693，IC695，IC200，DS200，DS3800，IS215，VMI,等，如：IC693CPU364
西门子（SIEMENS）： 摩尔（MOORE)；6ES5(948，946，947,等停产模块）；6ES7（400系列，部分）；TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA（部分型号）等。 西门子停产备件做的比较多，如：6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
.与导航往往是相辅相成，一并解决的，对于室内.及导航来说，传统的.方式主要是磁条，磁带之类（多用于AGC应用上），这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大，这是AGC应用的典型，也是当前应用较多的一类。
而灵活一点的.方案比如激光反光板，磁钉，二维码等特征，这几种方案会利用人工预设的一些特征来.，犹如海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自己在哪了。比较典型的用二维码的例子是Amazon的Kiva。
再灵活一点的就是SLAM了，相对来说比较成熟的是激光SLAM，有欧姆龙的Adept在背书，还是比较靠谱，再比如视觉SLAM，未来应该会更好的解决.和地图构建的问题，通过预先对环境构建地图，再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置，省略了人工设置路标，和去寻找路标的工序，普适性更高。
还有一种思路就是类似于GPS方式的.，比如WIFI,iBeacons和UWB，至于惯导和自然导航，更多的是用来做辅助.用，与前面的几种导航方式融合。
而室外.的方式比较常用的还是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV，前一段时间比较火的青岛港用的就是磁钉。
另外一种不用施工的就是差分GPS，利用一个标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置，.精度和延时可能是需要解决的问题，实际应用极少。
General Electric SRPG400A400
General Electric SRPE30A20
General Electric SRPG600A350
Axicom V231540D720B110
FK92-316
ASI-F 10/12
Sineax C. Bauer AG V 604-122
SSP1D425BDT
Nippon Bearing Slide Bush FK90-012
Turck Induktiver Sensor Ni4-M12-AP6X
Fibreoptic Light Guide LISAA 23900 / 7020102
Ni10-G18-AP7
Elan SCR 11.103
Siemens 3SB3 801-0AD3
Kraus & Naimer CH10.A178-603.E
Aschroft 445261
INA X-life 206-XL-NPP-B
