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公司名称:厦门阿米控技术有限公司
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[优势与型号]
罗克韦尔(A-B):1,9等,及部分停产备件 (1398,1326,1336,1394,2711等)如:1756-L63,2711-T10C10
施耐德(SCHNEIDER):莫迪康,Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等,如:140CPU11303
GE FANUC 发那科:IC697,IC693,IC695,IC200,DS200,DS3800,IS215,VMI,等,如:IC693CPU364
西门子(SIEMENS): 摩尔(MOORE);6ES5(948,946,947,等停产模块);6ES7(400系列,部分);TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA(部分型号)等。 西门子停产备件做的比较多,如:6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
行人检测任务的目标是在图像中检测行人并确定行人的位置。随着人工智能技术的发展,越来越多的研究人员关注这项任务并且做了很多相关的研究工作。准确的行人检测方法可以应用于很多领域,例如智能辅助驾驶,智能视频监控和智能机器人等。
近年来,区域卷积神经网络(R-CNN)模型被广泛应用于通用类物体检测任务。有相关文献提出了一种快速区域卷积神经网络(FastR-CNN)模型,在21类的物体检测任务中取得了显著的效果。这种模型首先使用候选区域框方法SelectiveSearch去预测物体可能存在的位置,然后再使用卷积神经网络对候选区域框进行进一步的精细分类和.。受这种模型在通用类检测中的启发,我们试图将这种方法应用于行人检测。但是SelectiveSearch方法不是针对单一类的候选框提取方法,它会预测所有种类物体的可能位置,包括车辆,建筑等。因此生成的候选区域框存在很多的冗余,降低训练的分类器的质量。同时冗余的候选区域框会消耗较多的计算资源,降低卷积神经网络的训练和测试的速度。在行人检测中,只对行人类别生成候选区域框,并使用这种候选框训练和测试卷积神经网络,理论上可以取得很好的检测效果。
候选区域框提取在一定程度可以看作对物体的粗糙检测。我们可以对图像提取特征,并训练一个判别行人的简单分类器,使用分类器去生成候选区域框。这样就可以实现只针对行人类别提取候选区域框的目的。基于这个思想,本文提出了一种适用于行人检测的候选框提取方法。我们将这种候选框提取方法与卷积神经网络模型结合起来,并应用于行人检测。这种检测方法主要分为两步:1)使用候选框提取方法为每张图像生成候选区域框;2)将图像和它的候选区域框输入到卷积神经网络中。网络包含两个输出层。一个输出行人类别的概率估计,另一个输出四个实数表示行人边界框的位置。
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