NTAC-02

 
 
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厦门阿米控技术有限公司

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 厦门阿米控技术有限公司

主营品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等进口自动化系统备件

在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及全国各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此,感谢新老客户的长期支持,因为您的关注我们将更加专注。

1.2系统动态指标

系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号,其超调量好大不能超过10%,过渡时间好大不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12Hz。

1.3运动精度指标

焊*移动的位置精度小于0.2mm,焊缝误差小于1mm,速度精度小于1mm/s,系统响应时间小于0.3s。

1.4智能性指标分析

要求所设计的系统具有一定的智能性,其中包括系统自检功能,故障尝试自修复功能,故障保护功能,自动循迹跟踪焊缝功能。

1.5可扩展性指标分析

系统应该留有一定的对外接口,以满足系统在线编程或离线编程,随着INTERNET技术的发展和物联网技术的发展,要求系统需要留有特定的接口模块。系统必须具备可升级性,以满足不同应用场合的重新组装和升级。

1.6应用指标

整个系统为220V市电系统,在保证系统正工作的前提下,功率应尽量减小。控制核心系统部分体积为25x25x25cm,电源管理部分由于其功耗相对较大,为了避免其对弱电系统的影响,对电源部分进行单独包装,设定为25x25x25cm,并且配置散热风扇。整个系统的成本在两万元以下。

1.7环境要求

在使用过程中噪声不能大于40*,整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰,电磁兼容性必须控制在国家标准范围之内,无强烈的电磁辐射性,工作时对焊*的强光部分做简单的屏蔽。系统不具有防水性,防尘等级IP5级,工作环境为90摄氏度以下,负15摄氏度以上。

1.8装配指标分析

整个系统的装配精度只要是十字滑架的精度要求,其装配精度必须控制在0.1mm以内。

0670-016-00

SIEMENS 5SY6 106-6 

Siemens 5SX2 102-7 

RAV-781BYZ-2

MR-J3BAT 

Balluff 113641

SIEMENS 3RK1901-1NN10 

LA4DE2E

Siemens 3TX4180-OA

RST3-RKMV3-224/1 

AR-05

Rexroth 532-401-111-0

C91AT3261002

Eaton Moeller SL-L24 

Phoenix Contact WS 5-10 

RS9170

RST5-RKT5-228/1M 

SKF 6205-2RSH


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