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目前电弧传感器在实用中主要有以下几种类型：
（1）非扫描双丝（多丝）并列型
该类型利用电弧的静态特性，当焊*不对中时，两电弧的高度不同将反映在电流(电压)差上，从而实现焊缝跟踪。但因为要同时用两个参数相同的独立回路电源并列进行坡口焊接，实现上有困难，所以实际使用受到限制。
（2）摆动式电弧传感器
摆动式电弧传感器利用机械摆动所产生电弧作为传感介质，受机构的限制，扫描频率一般很低（5Hz以下），使得灵敏度较低，只能在低速焊接中应用，同时熔池中的液态金属的流动和填充也阻碍了焊缝坡口的识别。
（3）旋转扫描式电弧传感器
旋转电弧传感器的基本原理与其他电弧传感器相同，特别之处在于利用直流电动机驱动偏心机构使得焊丝和电弧旋转，从而实现电弧的高速扫描，扫描频率一般在5～50Hz。这种设计能克服摆动式的低扫描频率带来的问题，灵敏度大为提高，可以工作在高速场合，并且焊缝结果也有所改善。
传统的旋转电弧传感器利用外置直流电机通过齿轮传动来驱动偏心机构，从而实现焊丝与电弧的旋转。这类结构的问题在于机械结构尺寸较大，机械振动大，附加的质量和转矩不得不考虑，也就影响了与之相关的一系列装置的选择。考虑到焊*在竖直方向的移动，焊*尺寸应该小而轻，才能在成本上有所减少，所以应该采用更合理的装置。
Indramat RAC 4.3-400-460-A00-W1-200
MAD130D-150-SL-S2-HQ0-35-N1
Indramat RAC 3.5-150-460-A00-W1-220
Indramat RAC 3.1-150-460-A00-W1-220
Indramat RAC 3.5-150-460-A0I-W1-220
Indramat RAC 3.5-100-460-AP0-W1-220
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Indramat RAC 3.5-100-460-A00-W1-220
Siemens 1PH6206-4NE49-Z
Siemens 1PH7186-2JB00-0AA9
Fanuc A06B-0857-B300#3000
Siemens 6SE7023-8TD61
Schneider MX pro 6V75/90
2AD100C-B050B1-AS03-A2N1
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