经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的，然而，对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展，自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入与多输出系统的控制问题，已获得了广泛和成功的应用。但是，无论采用经典控制理论还是现代控制理论的控制系统，都需要事先知道被控对象(或过程)的精确数学模型，然后根据数学模型以及给定的性能指标，来选择适当的控制规律，来进行控制系统设计。然而，在许多情况下，被控对象的精确数学模型很难建立，这样，对于这类对象或过程就很难进行自动控制。
事实上，对于复杂的、多因素影响的制造加工过程，即使不知道该过程的数学模型，有经验的操作人员也能根据长期的观察和操作经验进行有效地控制，而采用传统的自动控制方法的效果则并不理想。然而，能否把人的操作经验总结为若干条控制规则，并设计一个装置去执行这些规则，从而对系统进行有效的控制?模糊控制理论和方法便由此而生。
移动机械手是一种简单的移动机器人，可以完成一些简单的任务，比如在排爆上的应用，可以代替人把危险爆炸物抓取到指定地点。本文以市面上的儿童车为基础，通过改装儿童小车来搭建移动机械手，移动机械手工作于遥控模式或自动模式。遥控模式下，移动机械手的运动控制通过无线遥控来实现；自动模式下机械手臂通过超声波距离传感器来提取抓取物位置信息，以抓取物位置信息作为模糊控制算法的输入，通过模糊控制算法来驱动移动机械手运动。它具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
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