随着机器人产业的飞速发展，工业机器人已经广泛应用于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，我们发现，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢，这个问题比较复杂，但是有一个关键因素在很大程度上决定了机器人的灵活性和活动范围，那就是工业机器人的自由度，通常也叫做轴数。
什么是工业机器人的自由度？
通常作为机器人的技术指标，反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度(DegreeofFreedom)，由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。
工业机器人的解释：“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动”。可见，工业机器人的轴数是其重要技术指标。
***********************************
【诚信经营】【质量可靠】【进口原装】【客户满意】
【海量库存】【当天付款】【顺丰速运】【欢迎来购】
有诚意，本公司将会给你提供一个优势的价格，共同拿下单子。
PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，
以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出
模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块，本特利传感器探头,本特利9200传感器系统,7200传感器系统。各类传感器,前置放大器,延伸电缆,监测器,框架,电源,校验仪等。
**********************************
EXTECH HDV600
BBC METRAWATT 07-NG-00 RQAUS1 07NG00
DURAG / D-UV 400-20
CI854A ABB 3BSE030221R1
Alcatel 3AL81289AA
CMZ MMPV058-TST2A-F1R1
Power amplifier 2XD250
Neumann DC USV/DCXR323048850402/ST802/850-48
DSC-1616E
GE 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
GE 750-P5-G5-S5-HI-A20-R
ZEB/SM-3E
7705i
RTP CORP RTP 3000FAN-230B
IV88100L1
Agilent E7495A
