误区三：低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简单，也可能因为看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，如果不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。
误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题
通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：
Load(负载)--考虑有效负荷，方向和力矩；
Orientation(方向)--考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响；
Speed(速度)--考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；
Travel(移动)--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；
Environment(环境)--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；
DutyCycle(负载循环)--考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。
误区五：对精确性和可重复性的误解
一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指工业机器人依照规定的工作路径，在既定的位置之间精确往返来体现的。精确性是依照工作路径精确地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。
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