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厦门阿米控技术有限公司

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公司主营进口工控备件,大部分工控备件我们都能帮您从国外调到,由于型号品种繁多,未能一一上传实物图!

如您需要的型号搜索不到,欢迎随时咨询。

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***销售进口DCS ,PLC系统备件模块 ,大型伺服系统配件。

主营品牌:ABB,AB,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。

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机器人在比赛中需要“踢球”,也就是将一个重量为46克的高尔夫球击出,所以需要设计一个击球系统,并要求将球击出的初速度好高达到5m/s并能够控制。经过分析和实验,使用200v以上的直流电压来驱动电磁铁可以使得机器人“踢球”的好大速度达到5m/s。这就需要设计DC-DC升压电路将10v的机器人电池电压变换成200v以上。

利用开关电源的原理,大功率MOS管是一个电子开关,PWM发电器发出的PWM波控制它的导通和关断。

当MOS管导通时,电源与电感组成一个回路。此过程中,回路电流线性上升,电源将能量储存到电感线圈中。当MOS管关断时,电源电感与储能电容组成回路。此过程中,电感会因为电流下降而产生感应电压,该电压与电源电压叠加给储能电容冲电。这样储能电容两端就可以得到远高于电源电压的电压。

PWM发生器发出的PWM波控制MOS管以3.6KHz高速地导通和关断,该升压电路就能不断的给储能电容充电。当储能电容中的电压达到我们预先设定的电压时,PWM发生器停止工作,充电电路停止给储能电容充电。如果储能电容因为驱动电磁铁等原因造成电压下降,就会触发PWM发生器。PWM发生器将重新开始工作,给储能电容充电。通过这样的过程,就可以把储能电容中的电压维持在设定的电压上。

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