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机器人是可识别周围情况及自身情况以自动执行工作任务的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则行动,协助或取代人类的工作。医用机器人是提供医疗健康专业服务的智能型服务机器人,可分为诊断机器人、手术治疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等类型。
手术治疗机器人应用范围较广,解决了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题。美国的手术治疗机器人“达·芬奇”曾是世界首个可用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。目前,它已经发展到第三代,可广泛应用于普通外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、头颈外科及小儿外科等领域。它拥有4只机械触手,可在医生的操纵下精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术等复杂手术。它的机械臂不仅可以完全模仿手术医生的手腕动作,还可以滤除不必要的人手抖动,并提供远大于人手的活动范围。与传统手术比较,它做的微创手术损伤小、失血少,病人术后恢复快、住院时间短。“达·芬奇”系统有神奇表现,小巧玲珑的微型医用机器人更可进入人体执行特定的任务,如在特.置给药或者进行清除动脉堵塞等精准手术。手术治疗机器人还可用于军事领域,对战地伤者进行简单手术,稳定其伤情等待救援。未来,医生能在地面上的电脑前操纵水下和天外的手术。
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