对于非平整路面移动机器人.及导航技术得到了越来越广泛的关注，并已经形成了多种相对完善的方案，在星际探测、野外侦察、采矿及农业等领域取得了一定的研究和应用成果。
目前机器人可用于.导航及状态感知的传感器主要包括里程计、惯性导航单元、GPS系统、超声波或声纳传感器、激光测距传感器、计算机视觉系统等。里程计或光电编码器是移动机器人广泛使用的传感器，主要用于航位推算过程中行驶里程的计算；惯性测量单元以往常用于飞行器姿态的测量及控制，近年来逐渐应用到地面车辆或移动机器人的.及姿态测量等算法当中，特别是在与里程计、GPS相融合后组成的组合导航系统，成为移动机器人导航的重要手段；GPS系统作为一种绝对式位置传感器，有着使用方便、精度较高，数据处理简单等特点，特别是通过差分计算之后，其精度更可以达到米级以下甚至更高，从而可以直接引用于机器人的.工作，其主要问题是在复杂环境中有可能由于建筑物或大型植被等的遮挡造成信号失锁以及由于受到美国的控制几乎无法作为军事目的而使用。当前比较常见的做法是将里程计、IMU以及GPS信息通过一定的方式进行数据融合(通常采用扩展卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波等算法)，利用融合后的结论实现对机器人位姿的正确估计。声纳或超声波传感器主要用于对机器人周围近距离（一般5m以内）的障碍物进行探测，而且一般是以阵列的形式安装在机器人本体上，以提高其探测范围。由于其探测距离短，探测速度较慢，因而多用于低速移动机器人系统；激光雷达也是目前常用的距离测量工具，主要分为二维激光雷达或三维激光雷达，由于其测量距离远（一般达到几十米甚至上百米），测量速度快（每秒几十次扫描数据），被越来越多的应用到移动机器人环境感知及环境建模的场合当中。
MM3-1FXM2/3TX1
CEPL130322-05
Bailey infi Controls IMDER01
DL50-P2225
iCEX 552110
Conzerv EM 6610
Schneider Electric XBTGT2120
TRANE ADAPTIVE ConTROL 6400-1020-01
EM 3360
EM 3460
METSEPM3255
SCHNEIDER ELECTRIC LT3S00M
Toa Electronics TS-701
Proface 3280007-12
Schneider Electric EGX150
ABB 1SAJ251000R0001
GE Fanuc IC693CPU350-DH
SIEMENS FDK - 085U0236
ADVANTECH APAX 5017
ABB 1MRK 002614-AA
ABB 1MRK 002614-BAR00
