◇轨道方式比固定式易于在线跟踪编程,这种方式提供了好长的开*时间,好小流量,好大的涂料利用率,这在考虑降级和喷涂窗口的有效性时是非常重要。相对来说,固定式的机器人运动速度要加快,使得流量要相应增大,导致涂料利用率降低,品质降低。
◇FANUC P-500系统的轨道轴可以保证机器人在任何输送速度下都可以重放相同的机器人动作,不会出现意外动作错误和异常机器人动作。
◇FANUC P-500机器人设计方案装配了完全一体化的工艺控制。在喷涂过程中,可以对流体和气动工艺的变化做出非常迅速的、重复性的响应。
◇喷房气流对悬挂机器人的影响比起固定式或地面轨道式机器人来要小。
◇气动控制面板安装在机器人本体上,使得开关*和喷幅转换更加灵敏。
3.3 客户的直接成本
降低客户的直接成本降低在两方面显著减少:
(1)机器人系统自身的价格减少;(2)机器人系统的设计满足更小的安装面积,所需的空间减少了约40%。这显著的减少了喷房的工程费用。
Siemens TXM1.8X-ML
DISTECH EC-8C CDIP-08CX-01-00
FLYGT RIO-S45 14DI/7DO
CLIPSAL 5504CMU
TQC Dewcheck 4 DC7000
Schneider Electric TAC Xenta TP/FT-10
Siemens RMB795B-1/ RMB795B
Developed OSIM ibox / OS-7099 / H7099X2-15-X01
HDL-M /DL06.1
LP-FX03A11-0C / Rev: C / RY11251
BUS2M-PWR-STAT11
GREYSTONE CMD5B4110
MARKEM SMART DATE2
EKS IOL-3000/RX-8D-13-SM-ST-L
GE SR469 469-P5-HI-A20
SIEL CS245T /E1 A245T000
DISTECH Controls ECx-410 CDIX-410X-00
CUTLER HAMMER Spring Rel 24 VDC 2C12790G38
Schneider Electric ACE969TP-2 RS485
RTV04D12Q
RIF-RAD/B CS0205E