如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，好佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，好大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
Siemens 1FT50620AC711Z
Siemens 1FT50640AF711Z
SEW BSHF202 CMP50L/KY/AK0H/SM1
DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-02VRS+DKC02.3
25/50-TA 055130-106
25/50-TA 055130-109
Siemens 6SE7014-0TP50-Z
AMK 40DD + ZBA 90A 4 B007
SICK C25S-060103C11 1024193
KH47TDT90L4BMGMM15
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA3
Siemens 6ES5630-0BA21
SEW-Eurodrive KA19B CMP50M/BK/KY/AK0H/SB1
Lenze MCS 09L41-RS0P2-Z0D0-ST6S00N-R0SU
Siemens 3NP5460-0EA86-Z
MTF11A030-503-E20A-20/S12A
