以下逐一介绍：
数控机床故障诊断原则
1.先外部后内部
数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，所以故障的发生必然要从这三者之间综合反映出来。所以要求维修人员掌握先外部后内部的原则，即当数控机床发生故障后，维修人员应采用望、闻、听、问等方法，由外向里逐一进行检查。
例1：一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，好好把机床的轴移到安全位置。此时再操作或断电后就不会出现问题。
外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。
例如：台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414#和410#报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经修整后此故障排除。
FANAL ESA 3000 D ESA3000-D-44
Johnson Controls metasys DX-9100-8004
R*VZ-D40 519 656 84-02
Siemens 1FK70447AF711SG3Z
Siemens 6AV1102-1AA20-2AA1
Lenze M24AP132M025E00CT
SD1540A2A10
KEBA HT401-232-4/0 konf./57090
B-204A29088
B-204A29004
Siemens 1FT50620AC711Z
St?ubli K86301551/002
St?ubli K86301551/001
Walker Braillon N 60879
3A500-100HRL1
CMP63LKYES1HSM1
