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厦门阿米控技术有限公司

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工业和协作机器人手臂关节,以及自动导向车辆方向盘等新型.系统应用,对位置传感器的精度、重复性和分辨率具有极高要求。位置传感器整体可靠性是好终用户任何环境条件下的关键参数。Vishay推出的磁性编码器满足这些应用需求。本文简要介绍旋转绝对磁性套件 (RAMK) 及其相对于其他位置传感技术的优势。

旋转绝对磁性套件编码器原理:

与所有位置传感器一样,旋转绝对磁性套件 (RAMK) 编码器用于将机械角位移转换成电信号 (主要是数字信号)。 因此,Vishay MCB开发了创新磁性技术,满足广泛性能需求。

RAMK的转子由多个磁道组成。 这些磁道产生的磁场由安装在定子上的霍尔效应元件读取,从而确定转子的绝对位置 。


分辨率是实际分辨率,不是计算结果。 重复性高于16比特。 

由于这种“真实”分辨率,数学函数具有严格单调性。对于所有强调重复性的应用,好后一点是需要记住的重要参数。

优点:

传感器采用套件结构 (转子+定子)、“离轴”设计 (防止挡圈进入轴端)、高度低 (约6.5 mm)、重量轻 (< 55 g),适用于空间受限、需要精确反馈角位移的应用。

图1.1.png

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