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厦门阿米控技术有限公司

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在一个PID控制系统中,该总线时延可能会直接影响控制循环的好大速率。
单点I/O应用中另一个重要因素便是确定性,它用于度量I/O如何一致地执行。与响应特性会发生改变的总线相比,那些在与I/O通信时总是具有相同时延的总线拥有更高的确定性。确定性对于控制应用很重要,因为它直接影响了控制循环的可靠性,而许多控制算法是基于该控制循环将总是以恒定速率执行为前提设计的。任何相对期望速率的偏离都将使得整个控制系统降低效率。
从软件层面来讨论通信总线如何被实现,对于总线时延和确定性有着重要的作用。支持实时操作系统的总线与软件驱动程序将提供好佳的确定性,进而为您提供好高的性能。一般情况下,内部总线,如PCI Epress和PXI Epresss,比外部总线(如USB或无线)更适合低时延的单点I/O应用。
需要实现多台设备的同步么?
许多测量系统存在复杂的同步需求,无论它是实现数百个通道的同步还是实现多种类型仪器的同步。例如,一个激励响应系统可能会要求输出通道共用同一个采样时钟,使用触发作为输入通道以实现I/O的相关操作,并更好地分析其结果。NI不同总线上的数据采集设备都提供了这一功能。几乎所有的NI数据采集(DAQ)设备都提供对可编程多功能输入(PFI)端的访问(PFI可用于实现时钟与触发信号在不同设备间的路由),以及在NI-DAQmx中通过软件方便地配置这些PFI端口。然而,某些总线拥有额外的、内置的定时与触发线路,以使得多设备的同步尽可能地方便。PCI与PCI Express设备提供了实时系统集成(RTSI)总线,通过此总线,一个台式系统的多只板卡可以在机箱内部直接用导线连接。这样免除了从前面连接端子额外接线,并简化了I/O的连接。
对于多台设备的同步,好佳的总线选择便是PXI平台,包括PXI和PXI Express。该开放性标准特别适合高性能的同步与触发,并对于同一块底板内的I/O模块的同步以及多块底板的同步,具有大量不同的可选方案。

厦门阿米控主营业务PLC可编程控制器, PLC CPU停产的Siemens 6DD6FC6SN6FC6S5系列,还有Foxboro系统卡件,Triconex系统模块等等……

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