当我们开始着手实现这些系统时,新的挑战不断涌现 - 特别是在系统物理尺寸不断增大、传感器数量不断增加的情况下。我们仍以结构测试为例,为了全面了解风力涡轮机叶片的性能,我们需要为整个机构配备传感器,以测量应变、压力、负载和扭矩。这些传感器都会生成模拟信号,为了获得好多且好有用的信息,我们需要进行高速、高分辨率测量。对于诸如此类的大规模应用,我们可能需要在整个系统中部署数百甚至数千个传感器。在采集所有这些数据时,我们还需要能够实时处理这些数据,以便我们可以为控制系统的所有执行器提供输出控制。
尝试开发此类系统时会遇到一些挑战:
● 将数千个通道和众多测量系统同步在一起
● 同步控制系统,以便在正确的时间进行所有操作
● 将测量系统和控制系统同步在一起
随着系统不断扩展以及应用的测量和控制系统不断增加,这些挑战进一步加剧。测量系统之间以及控制系统之间的同步并不是一项新挑战。今天,我们通常可以通过基于信号的方法来实现这一目标,其中使用了物理布线将公共时基或信号路由到分布式节点。但是,这在距离、可扩展性和噪声风险方面存在局限性。另一种选择是利用基于以太网等通用标准的协议。以太网提供了高度开放性和互操作性,但没有延迟限制或带宽保证。为了解决这一挑战,工程师开发出一个以太网定制版本,通常称为硬实时以太网。典型的例子包括EtherCAT、PROFINET和EtherNet/IP。这些以太网定制版本提供了硬实时性能和好的低延迟和控制。但是,每个版本都需要对网络基础架构的硬件和软件进行修改,这不仅增加了成本,而且意味着来自不同供应商的不同设备不能在同一网络上运行。
解决这一同步挑战的新技术目前正在推向市场,这一技术称为时间敏感网络(TSN)。 TSN是标准以太网的更新版本,不仅具有开放性和互操作性,而且提供与硬实时以太网相同的低延迟和带宽保证。具体而言,TSN提供三个关键组件:基于时间的同步、流量调度和系统配置。同步功能基于IEEE 1588精确时间协议配置文件,通过网络提供亚微秒级同步。此外,流量调度和系统配置提供了确定的数据通信,因此用户可以调度和优先处理网络上的时间敏感数据(例如控制信号)。
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1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
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PS451 PS 451 P 89451-0-1232003-301-402-602
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