安全型可编程逻辑控制器（PLC）是为特殊用途的机器设备而设计的，用于关键型控制和安全型应用。这些控制器通常是安全仪表系统（SIS）的一部分，用在检测具有潜在危险的流程工业环境中。一旦检测出危险，SIS的应用程序能自动作用，把流程切换到安全状态。谈到这里，用户可能会有一系列的问题：常规PLC已经成功地使用了这么多年了，与安全PLC相比有什么不同？为什么在关键型控制和安全型应用中，不能使用常规的PLC？
一台安全PLC采用了特殊的设计，能够实现两个重要目标：
1．系统不会失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；
2．失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。
1．系统不会失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；
2．失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。
在设计安全PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台安全PLC更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；一台安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；一台安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行；一台安全PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。
安全PLC与常规PLC的不同还在于：安全PLC需要得到第三方专业机构的安全认证，满足苛刻的安全性和可靠性国际标准。必须彻底地采用系统方法，来设计和测试安全PLC。德国的TUV好和美国的FM好会提供对安全PLC设计和测试过程的、第三方独立的确认和验证，
特殊的电子线路，细致的诊断软件分析，再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计，确保了安全PLC具有测定99％以上的内部元件潜在危险失效的能力。一种失效模式、影响和诊断分析（FMEDA）方法一直指导着设计，这种方法会指出每个元件是怎样引起系统失效，并且告诉你系统应该如何检测这个失效。TUV的工程师会亲自执行失效测试，把它作为他们认证过程的一个部分。
RPC6L
SM1101 CBM21 AAAB1
Siemens 6ES7460-0AA00-0AB0
5TX 2891152
902.4048
6ES7322-1HF20-0AA0
6ES5456-6AA11
C8451-A1-A66-3 SMP-E4-A3
ABB YTE 102C YT213001-BC/1
ABB YTE 102C YT213001-BC/1 9J
Siemens SMP-E310 C8451-A1-A38-1
ABB DSQC 236G YB560103-CD/28
ABB DSP-KORT 81Q03110E A03
71-039-272 DSEAT.03
K230 2GF1020-8AA Fujinon HF8B-SND4-1
Siemens 6SE1200-1GA31-3
2-083-01-5105
ABB 81Q03110C A01
1900-0590-44
TSXSUP40
MG5-20C
BL67-GW-EN-IP
K-DP32DI 1070079733-105
SLC500 1746-OW8
