所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能：
·更多的系统层面的诊断，包括了：RAM测试、ROM测试、以及
·根据模块的类型不同，现场层面的诊断，
还有，安全PLC要对安全CPU和安全I/O之间的通信进行诊断，比如使用CRC校验。因此，不仅要检查接收的数据是否等于发送的数据，而且要检查数据变化。为了解决扰动问题，比如EMC的影响，它可能瞬间破坏你的数据，所以你需要对每个模块，配置一个很大的连续CRC错误诊断。
上电时诊断：在上电时，I/O模块执行扩展的自检程序，如果测试出现错误，模块被认为不健康，输入输出全部置为0。
运行时的诊断：在系统运行时，I/O模块执行自检程序，输入模块检验是否能够从传感器读取整个范围的数据，输出模块对它们的开关执行脉冲测试，周期小于1ms，在数字量输入和数字量输出模块，上电自检失效和模块没有接到外部的24V电源时，模块不工作。
过压诊断：因为电子元件，从理论上说，电源电压超过了好大值时，它们不应该工作，所以I/O模块必须对来自背板的电源电压进行监视。
NT471
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