公司名称：厦门阿米控技术有限公司
销售经理：徐亚婷
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公司地址：厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D单元
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【公司主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：Westinghouse（西屋）Reliance瑞恩ABB：、Siemens(西门子)：Siemens MOORE，
2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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1oo2D 结构有两重的1oo1D 系统，并联接线，并有额外的控制线路，提供了 1oo2 安全功能。
1oo2D 设计成既能容忍安全失效，又能容忍危险失效的系统。基于诊断和结合2oo2 的可用性与1oo2的安全性的执行，它可以有效的进行自我重新配置。这种结构非常依赖诊断，因此不同厂商在具体实现时，有不同的解决方案。现在，这种结构取代了很多 2oo3 系统，因为它降低了系统成本，并且在安全性和可用性的性能相差无几。
1oo2D结构提供了完全的系统容错，与1oo1D系统提供了相同的基本特性，但增加了控制器和I/O 系统的全部冗余。 1oo2D 结构提供了好高级别的安全性和可用性。
为了实现全部的容错，把基于1oo1D 的结构进行并联，1oo2D 也被称为“四重化”结构。在检测到第一个关键失效时，系统会走向（降级）1oo1D 模式，但不停机。这时可以对系统进行在线维护，直到系统恢复成1oo2D 结构。
1oo2D结构减少了硬件的数量，特别是相对于标准的TMR系统，同时提供了一个并行的带有保护的输出。系统的一方面在线诊断关键失效（输入/处理器/输出），另一方面维持控制和系统有效状态。这种结构的性能在安全可靠性和可用性两方面，都要优于常规的双PLC和TMR系统。
这种结构还有规避外部公共因素影响的优点。不像其他安全系统，有些1oo2D结构的两边能够安装在不同机柜内的不同机架上，使系统暴露于恶劣现场环境的可能性好小化，减少比如机柜温度或者其他物理参数对系统的影响。
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