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一个透明和唯一的诊断观念形成所有功能块的基础。为此,所有安全相关功能块都有两个错误相关的输出:错误 Error 和诊断码 DiagCode。这些信息为用户应用级提供了诊断目标,而不是系统级和硬件级的诊断。
在这一级,保证独立于厂商的执行,唯一诊断信息以一套每个功能块预定义诊断码的形式给用户。如果功能块内部状态没有指出错误(状态机)。一个错误通过二进制输出(错误)指出,我们可以通过诊断码,重新找回在功能块内部和外部错误的详细信息。
用于安全相关环境的规则是把系统切换到安全相关功能做为好高优先级,然后切换具有足够的时间用于诊断,可以从应用程序或者从操作员界面得到相关信息。
安全相关的功能通过提供的功能块来表出,下一步就是:怎样把功能块结合到安全相关的程序中。在这个级别,软件工具能够帮助用户如何进行操作。
这个部分内容在PLC开放组织中,也进行了考虑。为了明确地区分安全相关信号和标准信号,定义了一个新的带有诊断的“安全”数据类型。因此,编程人员能够识别哪些信号是安全相关的,必须进行特殊的处理。此外,因为这个诊断数据连接能够自动校验, 检测任何没有许可的标准信号和安全相关信号的连接,虽然 “安全”数据类型不能保证信号的状态是否安全 (比如:外围设备不正确的接线),但不管怎样,使用一个管理工具可以使应用程序实现的错误好少。 加之,当发布应用程序时,能够清晰的分辨安全相关信号,简单而快速地进行安全信号的校验。安全数据类型是在安全相关环境中的可应用的数据类型,这些数据类型用于区分安全信号和非安全信号,也容易用于校验和确认的目的。
在编程环境中,支持安全相关数据类型,可能意味着:
• 安全数据类型的显示和表示不同
• 编译器支持安全的数据类型
安全布尔SAFEBOOL是一种数据类型,用于安全相关的环境,并且代表了一个高级安全完整性等级。安全相关的变量与非安全相关变量是不同的,安全布尔SAFEBOOL作为安全系统中的布尔BOOL,但能够包含更多的信息 (属性), 用于安全状态和等级(包含类别/PL,SIL,PFD/PFH)。这些信息使用编程工具可以用于计算 SIL。
KEB F4 16.F4.CCH-3280/2.2
6GF3440-1GE10 + 6GF3440-8DA11
Siemens 6AV6545-0AG10-0AX0
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PAC10C.0.3SMC0
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