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用于提供安全功能的机器控制系统部件称为控制系统有关安全部件（SRP/CS），它们由硬件和软件组成，既可独立于机器控制系统，也可是与机器控制系统的组成部分。除了提供安全功能以外，SRP/CS 也能提供操作功能（例如：双手操纵装置作为过程启动的一种手段）。
控制系统有关安全部件在预期条件下执行安全功能的能力分为5 级，称之为性能等级（PL）。这些性能等级由每小时发生危险失效的概率来定义。
安全功能危险失效的概率取决于几个因素，包括：软硬件结构、故障检测装置的范围【诊断覆盖率（DC）】、部件的可靠性【平均危险失效时间（MTTFd）、共因失效（CCF）】、设计流程、工作压力、环境条件和操作程序等。
适用范围
性能等级和类别适用于如下控制系统有关安全部件：
——保护装置（例如：双手操纵装置、联锁装置）、电敏保护装置（例如：光栅）、压敏装置；
——控制单元（例如：控制功能、数据处理、监测等的逻辑单元）；
——动力控制元件（例如：继电器、阀门等）；
以及所有机械上执行安全功能的控制系统——从简单装置（例如：小型厨房炊机具或自动门等）到复杂制造业设备（例如：包装机械、印刷机械、压力机等）。
1070089143-GA1
MXA81A-024-503-00 /XGH11A
6ES7171-1AA00-0AA0
6ES7171-2AA01-0AA0
6AV6 542-0AF15-2AX0
Siemens 1FT5046-0AF71-1-Z
Num 1760 0206206058
St?ber SI6A261
6SN2155-2CM20-1BA1
Fanuc A02B-0236-C243
(p)-G1/4
PCM-57CQD-000
3RW4425-1BC45
MDS5150/L
SDS5110A/L
6ES5955-3NC42
P1060GC
A06B-6079-H201
A960GOT-EBA-EU
NUM P1060
F-CA/020-NAADIN-11+ SE552/1-ADIN
6FC5357-0BB23-0AE0
CFM112L/BR/KTY/AS1H/SB50
