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厦门阿米控技术有限公司
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安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
1. 两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
2. 两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
3. 两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
自检测
安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。
安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。
安全数字量输入
黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。
内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器(DIS)来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器(DID)，再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。
输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，好小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。
BPH0952N1RF2C01
