【主营产品】
主营:世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN
Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入
/输出模块)顺序控制、梯形 逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/
输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制
系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的好现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens
数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动
模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等
系列。
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安全控制系统设计的迭代流程中,第一步就是要确定设备的安全功能,一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能?
安全功能(SF:Safety Function)是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施(包括控制技术措施)将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例,常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例,常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此,不同的设备类型,其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准,也可以基于风险评估和工程实践。
安全功能与相关标准
在确定由安全控制系统执行的安全功能之后,则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。
典型机器安全功能及其某些特征的标准
在规定安全功能特征的过程中,往往要制定安全需求规范,需要考虑的因素包括但不限于以下的几点:
●安全功能预定实现或防止的机器动作
●安全功能的操作频率
●操作特征,含操作模式、响应时间等
以数控机床的为例,其需求规范就是在正常操作模式下,每十五分钟打开一次安全门。当打开安全门触发安全联锁功能时,控制主轴和进给轴的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切断。
两种方法,轻松确定性能等级
在规定安全功能之后,需要进行所需性能等级的确定,这是影响安全控制系统设计的重要环节之一。
什么是性能等级?
性能等级(PL: Performance Level)是用于规定安全控制系统在预期条件下执行安全功能的离散等级。如表2所列,性能等级分为5级,从好低PL=a到好高PL=e,各自对应一个明确的每小时危险失效概率范围。
175H0881 D3 175H3237 175H7022
B7 774571
VT-RK2-30 RK-2S30 RK2SKX
540-71
570C
540-79
AD1061-1-01-28-2-CU-CU-1-R
AD1110-1-04-BG-2-LP-05-1-R
IN52 IN 52 7004-0078
526.535.02 EX276.1
18210430.17.31 08194270.52
18215939.12.13
EX 391.1 527.288.002 527.245.043
56E/28A 6FC9331-0JA
A21-0150 630393
AC-EZV319-0 DI16P EYV319-0
AC-EZV403B
D23.030766-000/01935 20.001844-5
SRM-48H/40-052.11-62
GMMDSDINT-1T2