传输层和应用层
标准OSI模型是当今应用好普遍的数据传输协议的模型，它是层级式结构的，有7层。根据规则，每层处理相应任务。这里好基础的、好底层的是物理层和数据链路层，也可以将二者一同叫做物理层。它们定义了物理接口的传输媒介，也提供发送端和接受端之间是否建立了连接的检测。以太网仅明确了这两个底层。
第三、四层也被叫做传输层，负责处理时序、数据传输的逻辑顺序以及数据的应用属性（data attribution to applications）。
这四层包含的都是面向传输的服务，所做的只是建立应用数据的传输媒介。应用数据本身属于上层。
上层包括会话层和表示层。这二者经常与应用层合在一组，因为程序都是直接访问他们三者的。会话层管理不同应用程序之间数据交换的组织方式和同步。比如，如果一个连接被中断，该层的服务便确保在连接再次建立之后，通信会在断点处继续。
第六层，表示层将去掉不同系统表达方式上的差别，也确保翻译的语义上的正确性。还有其他诸如数据压缩、加密的功能。
好顶层是应用层。没有严格任务或任务范围上的定义。它为各种应用程序提供OSI模型范畴之外的服务。
在OSI模型的启发之下，openSAFETY只定义了协议栈中的高层、应用向的层。
该层中嵌入的安全机制能够保证，在安全度敏感的应用中，负载数据的安全编码和解码。
为描述方便，蓝色区域覆盖了所有传输向的第二到六层。传输媒介的选择，更具体的说，某种特定数据传输协议的选择是无所谓的。
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Motovario SW 050 SW050
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Rexroth LC 40 B20D7X/ LC40B20D7X/ R900938006
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