PROFINET技术的发展主要来自于西门子和其他PROFIBUS用户组织PNO的成员。它的名字是“process field network”的缩写。PROFINET是Profibus DP的以太网类的继承者。其通信系统有I/O控制器之间的完整的数据传输说明,以及参数化、诊断和网络实施的说明。根据时间要求不同,PROFINET又被分为PROFINET RT和PROFINETIRT,前者没有或是软实时,后者硬实时。
•原理
PROFINET使用不同协议和服务来满足不同性能级别要求。根据用户需求和一定原则,实时型PROFINET RT可以在一个循环周期内发送有效载荷数据和对时间要求不高的数据。又预留一个RT通道,通过以太网协议传输高优先级的载荷数据。而诊断和配置信息通过UDP/IP发送。因此,对于I/O的应用,循环周期可以达到10ms。应用基于交换管理的时分复用,PROFINET RT时钟同步的1ms以下的循环周期,满足运动控制的要求。PROFINET IRT采用一种特殊帧格式——PROFINET实时报文,使信号端需要一种特定的ASIC才能工作。
•用户组织
PROFIBUS & PROFINET International (PI)代表PROFINET。它是一个伞式组织,与PROFIBUS用户组织PNO和24个区域性PROFIBUS组织协力发展。
•openSAFETY
openSAFETY因其黑色通道原理与数据传输机制分离,使得PROFINET同其他协议一样,对openSAFETY的实施毫无影响。
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