原理
EtherNet/IP运行于标准以太网硬件之上，使用TCP/IP和UDP/IP为数据传输。因CIP协议支持的“制造加工者/消费者”功能，EtherNet/IP可选用各种各样的通信机制，比如轮询，定时或事件触发，多重广播或点对点连接。
针对的配置和数据请求，CIP应用协议会区分“隐式”的I/O信息和“显式”的查询/应答报文。显式信息被嵌入到TCP帧中，实时应用信息通过UDP发送，因其更紧凑的格式和较小的帧头。以太网帧里的VLAN标识是用来给予实时数据以优先级的。交换机作为星形网络的中心，防止通过点对点连接的设备之间的数据冲突。EtherNet/IP一般能达到10ms的循环周期这样的软实时性能。增强的扩展协议CIPSync和CIPMonitor目前尚不可用。IEEE1588中规定通过分布时钟实现的节点精确同步能达到满足伺服电机控制所要求的足够小的循环周期和抖动。
openSAFETY应用于EtherNet/IP的层级式模型。
用户组织
Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) and ControlNet International这两个组织联合负责CIP技术的维护和发展。
openSAFETY
openSAFETY的黑色通道原理可以让其轻松实施于EtherNet/IP之上。通过EtherNet/IP，openSAFTY可以通过它自己的组件建立连接。安全通信便在此之上进行。在这种方案里，安全设备自己既做“制造加工者”也做“消费者”，因此可以监听网络中的安全数据。
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Siemens HIDEQ233ISX
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