Mo*us-TCP由施耐德自动化设计和发起,采用与之前总线相同的服务和模型,即Mo*us ASCII, MO*US RTU(异步数据通过RS232或RS485的传输)和Mo*us Plus (令牌传递)。只是新版使用的数据传输协议是以太网,使用TCP/IP包传递数据。
原理
Mo*us-TCP不像标准以太网那样在数据链路层使用CSMA/CD方式来控制节点对网络的接入,而是通过应用层的客户端/服务器原理来处理访问的控制。也就是说网络上每个节点都被分配一个独一无二的地址,且只有当主站通过明文提示通知节点发送数据,节点才能发送。
参数和数据在发送前被封装,并被嵌入到TCP报文的有效载荷数据容器中。同时“Mo*us Application Header”(MBAP)也被放到载荷数据中,以确保服务器在接受到信息时能够正确解析Mo*us参数和指令。每个TCP/IP报文中只能嵌入一个Mo*us应用报文。
和任何使用TCP的协议(TCP——传输控制协议)一样,Mo*us-TCP也是基于连接的。在实际数据传输之前,主站和从站之间必须建立一个可靠的连接,以确保数据能够被完整的、顺序正确地接受。连接一旦建立,客户端和服务器可以传输任意多的载荷数据。对于周期性输入输出数据传输,连接是常在的。对于服务数据来说,只在实际使用时候才建立。服务器和客户端的节点可以同时建立和维持多个TCP/IP连接。
用户组织
总部在美国的Mo*us组织(Mo*us-IDA)负责为其用户和Mo*us-TCP设备制造加工商的发展服务。
openSAFETY
Mo*us-TCP并不例外,在黑色通道原理下,数据传输机制和安全层完全分离,互不影响。加入了以太网的Mo*us不局限于TCP/IP通信,也会使用UDP/IP。openSAFETY利用这一点,非周期性安全数据通过TCP/IP帧传播,周期性数据,根据openSAFETY保障机制在复制之后,通过UPD/IP传输。
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