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在对机床测绘的基础上，根据用户的要求，确定总体机床改造方案。
2、主轴伺服系统的改造方案
4、闭环控制检测装置的改造方案
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1、数控系统的改造方案
机床的改造，首先就是数控系统的改造，根据机床的现有控制等级、工件加工要求、企业资金状况，选择相应的低、中、高档次的数控系统。选择数控系统时需要考虑好主流厂家产品，例如，国外数控系统可选择FANUC、西门子系统等，国内数控系统可选择华中、凯恩帝系统等。还应尽可能与机床用户现有其它数控机床的数控系统选择一致，这样做的好处是便于维修人员日常维修机床；较集中的数控系统也便于缩减备件种类。数控系统选择时以实用为原则，没必要为追求高一档次而浪费资金。
旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统（一般是+/-10V的模拟信号）。根据使用需求，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统；直流伺服驱动系统可保留状态良好的直流电机，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。
3、进给伺服系统的改造方案
同主轴伺服系统的改造方案类似，根据使用需求，可以不保留原驱动装置和电机，采用交流数字伺服驱动系统替代；也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统。
对于旧机床的感应同步器/尺，可用圆光栅和光栅尺加以替代，选型时注意检测元件与系统之间接口信号的一致性，方波信号或电压信号。若保留老的电流信号的光栅尺，则需加装电流信号到电压信号的转换装置，才能与新系统匹配，因为新系统大多不支持电流信号。
