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机器人(robotics)这个名词好初由捷克作家卡雷尔·恰佩克在 1920 年《罗索姆的好机器人》剧作中创造。这个词源自捷克语“robota”，意思是“单调乏味”。但是，真正让这个词广为人知的是艾萨克·阿西莫夫著名的科幻小说《机器人》系列。
1954 年，第一台工业机器人 Unimate Robot 首次亮相。1958 年，“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格与发明家乔治·德沃尔共同开发了一个机械枢轴臂，安装上抓手之后，这个机械臂就可以操纵物体。
它采用数控操作，可以支持适当的编程。因此，它适用于各种应用场景。尤其是在汽车制造领域，机械臂 Unimate Robot 更是大显身手。当与适当的设备搭配使用时，恩格尔伯格与德沃尔共同开发的这台机器人可以焊接、涂漆甚至堆叠金属部件。但是，将“机器人”一词与酷似人形的外观相统一依然任重而道远。
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