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FOC在工业驱动系统中很常见,它一般采用编码器或分解器测量转子的位置。闭环电流控制算法利用转子的角坐标校正电机电流和转子磁通,从而实现扭矩输出的好大化。电器控制系统中先进的转子位置估算算法无需使用高分辨率位置传感器。
定向控制(FOC)系统通过使用直流环节电流反馈技术消除了对位置传感器的需求。
估算算法根据采用绕组电压和电流的电机模型,获得PM的转子磁通位置。这种方法非常合适,因为转子上的磁体决定了转子磁通的位置。绕组电流测量数据是利用基于功率变换器的状态知识的正确的ADC采样时序,从直流环节电流中获得的。系统框图表明,绕组电流测量数据和绕组电压驱动值是计算转子角位置和角速度的转子磁通模型的输入。扭矩和磁通控制环路不仅能在较低速度范围内实现好大的扭矩输出,还可以实现弱磁下的高速操作。
在第一代FOC电机驱动系统中,这些功能是由模拟和数字器件的组合电路实现的。如今,这些电机驱动系统中的大部分已采用高速DSP或RISC处理器在单个器件上实现相关算法。软件实现不仅带来了灵活和硬件简单的优点,也给驱动系统开发人员带来重要的软件开发任务。
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