机械监测系统PR6423/000-131-CNCON031

 
 
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生成控制算法的软件代码需要许多步骤。第一步,系统工程师将控制原理图转换成代表各种控制功能的微分方程组。第二步,软件工程师将这些微分方程转换成代表处理器执行指令的C代码。这个过程出错,从而延长开发时间,除非代码具有很好的结构和文档,并有长期软件维护小组。RISC处理器和DSP供应商可以提供一整套FOC软件实例来帮助电机驱动公司加快开发进程。这是很有可能的,因为FOC控制技术非常成熟,所以算法结构也可以定义得非常完善。然而,软件实现在目前是没有特别优势的,因为算法结构的灵活性不是必需的。

控制系统设计工程师可以利用数字ASIC或FPGA技术,以硬件方式实现FOC算法。开发过程的第一步与软件方法没太大区别,但在第二步中不再使用C代码,而是由硬件工程师将微分方程转换成代表逻辑门互连的Verilog代码。这种设计可以在控制寄存器中定义并存储控制参数,以提供灵活性,但在数字ASIC中实现算法结构的硬连线。这种方法在要求高速处理的电信系统中非常普遍,许多电机控制ASIC可以实现FOC和其它电机控制功能。这种方法的优点不仅在于执行速度,还在于它能显著缩短系统的开发时间。

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