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厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)的模块、备件提供商,公司产品内容有可编程控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器、远端输出/输入模块(RTU) 、工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus。
2.2 同步串行(SSI)输出
串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。SSI接口如RS422模式,以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,绝对位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少,传输距离远,提高了编码器的可靠性和保护。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
2.3 现场总线型输出(异步串行)
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。
总线型编码器信号遵循R S 4 8 5的物理格式,目前有多种通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet等。
总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
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