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厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)的模块、备件提供商,公司产品内容有可编程控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器、远端输出/输入模块(RTU) 、工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus。
1、检测滤波器方法
它将部件、执行机构和传感器的故障的输出方向分别固定在特定的方向或平面上。
2、状态估计法
通过监测系统的状态变化,也能反映由系统参数变化引起的故障,并对故障进行诊断。与一般的状态估计不同,在进行故障诊断时,并不是去估计未知的状态信息,而是借助观测器或卡尔曼滤波器去重构系统的输出,以便取得系统输出的估计值。这个估计值与实际输出值之差就叫量测残差。残差中含有大量的系统内部变化的信息,因此可以作为故障诊断的依据。状态估计法的优点是在线计算量小,诊断速度快。
3、参数辨识方法
实时辨识出系统模型的参数,与正常时模型的参数比较,确定故障。常用的有好小二乘法。
模式识别在故障诊断中的应用
故障的模式识别就是从那些反映系统的信息中抽取出反映故障的特征,并根据这些特征的不同属性,对故障进行分类。用模式识别方法进行故障诊断,是根据样本的数学特征来进行的,因此它不需要精确的数学模型。对于一些被诊断对象数学模型过于复杂、不易求解的问题,模式识别方法也是适用的。另外,在对工业系统的故障诊断中应尽量利用非数学(包括物理和结构)方面的特征,设计出各种各样的特征提取器,这样将有利于利用对已有系统的知识,有利于减少计算工作量。由于特征的选择和提取与待识别的模式紧密相关,故很难有某种泛泛的规律可循。目前常用的方法有:好小距离分类法,Bayes分类法,Fisher判别法,从参数模型求特征,用K-L变换提取特征等。
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