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阿米控技术有限公司的各类产品已广泛应用于港口、国防、造船、水利电力、铁路交通、污水处理等行业。产品配置合理、性能优越、可靠性高、维护量小，为用户带来了显著的经济效益，赢得了极高的声誉！消除比例控制偏差的控制动作称为积分控制。积分动作可以在存在偏差时，一直对输出进行修正，能自动消除偏差。
由于对偏差进行积分，并修正控制输出，所以也称为I(Integrate)控制或者自动复位。
一般使用的是将比例控制和积分控制组合在一起的调节器，也称为PI控制器。
积分时间越接近零，积分控制则越强，过强时，过程控制结果变为振动状态。相反如果积分时间过长，则需要较长时间消除偏差。
包括二阶系统及时滞时间在内，响应速度慢、热容量大的过程中，如果只依靠比例+积分控制达到稳定，需要花费较长时间，从而不能进行有效的控制。为此，在控制输出中加入对温度变化速度的微分控制，以改善控制性能。
这样将输入进行微分，在输出中增加修正动作的控制动作称为微分或者D动作。 例如，温度上升时，根据上升速度，在温度下降的方向上修正控制输出。这是一种超前控制动作。在实际的调节器中，微分动作不是理论上的微分，而是不完全微分，微分输出与比例输出相等前所用的时间称为微分时间。微分时间为零时，微分控制不起动作，相反，微分时间增长时，微分控制会起动作。如果微分控制执行的太久，过程控制结果会变为振动状态。
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