厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）本公司主营：PLC模块，DCS系统备件，电线电缆，变频器等。产品适用于数控机械石油、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理等领域 量大从优。
微分环节：微分就是调节变化的快慢。反映偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
好重要的问题来了，PID参数的设置和调整直接影响了PID控制回路的品质，其设置和调整过程比较耗时并且很难得到较好的效果，它一般由工作经验丰富的工程师来完成;再加上每个系统的控制环境又各不相同，很多系统呈现滞后性和非线性，PID参数具有自整定功能的需求越来越迫切。怎么才能好的调节好PID参数呢?别急!!
接下来，我们先谈一下PID参数自整定的过程：在系统进入稳态的情况下在输出控制侧施加一个阶跃变化，这个阶跃变化一般为输出控制量的20%，然后观察系统的响应过程，通过分析系统的响应过程计算出相应的PID参数，重点来了，基于菲尼克斯PLCnext的PID参数自整定解决方案正好契合PID参数自整定需求。接下来我们就拿个实例来给大家展示一下，首先，菲尼克斯PLCnext控制器支持Matlab Simulink温度控制模型的导入。
其次，使用上面的模型后，我们对菲尼克斯PLCnext控制器PID参数自整定功能进行仿真，整定后的PID回路在满足快速动态响应的同时，不仅没有超调量，而且也没出现振荡，系统快速达到稳定状态，并且持续保持稳定。
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