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在存储器中存储的N个数值中仅有N-1-k个数据进行了自相关运算,超出这个范围的数据应视为无效数据被舍弃。因此如果N的长度过短或者k的数值过大,存储器中的数据将有相当一部分数据被舍弃,并且随着k值的增加被舍弃的数据量将在整个存储数据量中的比例越来越大;但是由于信号的自相关性随着延迟k增加而降低,在做自相关运算时一般采用较小的k值。为此,如果采用较大的RAM存储器和较小的k值,在一组存储数据中舍弃的数据其实是占比例很小的。例如在k=3的情况下,即延时为3个A/D转换周期,CyclmleⅡFPGA中存储器的好大存储长度为65 536个8 b存储单元,舍弃记录数据为3个8 b,舍弃数据量仅占存储数据量的0.004%,在自相关处理时是能够接受的。
嵌入式微处理器的设计包括3个部分:利用SoPCBuilder定制的软核CPU,在Quartus II环境下设计的电路和Nios II编程。
Nios II的软件编程主要基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ。μC/OS-Ⅱ是一个完整的、可移植、固化和剪裁的占先式实时多任务核(Kernel)。从1992年发布至今,μC/OS-II已经有上百个的商业应用案例,在40多种处理器上成功移植。其中Altera提供对μC/OS-II的完整支持,非常容易使用。
μC/OS—II提供以下系统服务:任务管理(Task Management);事件标志(Event Flag);消息传递(Mes-sage Passing);内存管理(Memory Management);信号量(Semaphores);时间管理(Time Management)。在应用程序中,用户可以方便地使用这些系统调用实现目标功能。
在该设计中,建立了一个主任务和两个子任务(任务1,任务2):主任务主要是负责启动子任务;任务1主要负责数据的采集和采集数据的存储,任务2主要负责调用存储器中存储的采集数据控制外围计算模块进行自相关计算。
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