厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
公司主要经营有：配套的模块、卡件备件销售。 lInvensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
lInvensys Triconex: 3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3008/4119A/8312/3703E/3511/冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的好现代化的容错控制器。
lRockwell Allen-Bradley）（罗克韦尔）: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、Logix5000/1756、PLC-5/1771/1785等。
由于数据采集对实时性的要求很高，所以软件的设计没有采用操作系统，而是由多个中断服务程序和主程序组成。设计一共用到4个外部中断和3个内部中断，分别来自光电编码器正反向转动、MAX197、CH375、RTC和两个定时器。其中比较重要的两个中断分别来自光电编码器和产生采样频率的定时器，前者的特点是频率较高，可达1KHz，且不能丢失，后者的特点是中断服务程序的运行时间长，需要完成滤波运算，因此要求中断是可嵌套的。
ARM处理器在硬件上不直接支持中断服务程序的嵌套运行[4]，虽然可以通过软件的方式实现，但会增加额外的运行开销。巧妙的利用ARM的特有的中断机制就可以解决上述问题，ARM提供FIQ和IRQ两类中断，FIQ中断到来时处理器将运行状态转到FIQ模式下，该模式下拥有专用的寄存器以减少压栈带来的时间的损耗，IRQ类似，但专用寄存器没有FIQ多。因此，当处理器在IRQ模式下运行中断服务程序时，是可以立即响应FIQ中断的。将光电编码器产生的中断作为FIQ类型，其他中断作为IRQ类型就可以使每个中断得到及时的响应。
S3C44B0的中断控制器是可以将某个中断设定为FIQ或IRQ类型送至ARM核的。
Memory controller board内存 LS9000 VA
MEMORY PARITY 2MX8 421-1-10479-390 421/MA/10478 9215410
Mentor II CPU MDA1 MDA 1 7004-0043 MDA1
MESA 4I61 10/100BT PC104-PLUS ETHERNET ART
MH10241K2S01 760-1102-1612 MH1024LK201 760-1102-1612
MHA8SPA16BT10A00 RLS MHA8
MICREX-F F55 PLC NV1P-042 DI32
micro pulse BTL00WL BTL5-H114-M0200-B-S94 BTL5-H114-M0200
MICRO pulse BTL5-T110-M0250-B-S103 BTL
MICROELETTRICA SCIENTIFICA MS-SCE1211-R4 RELAY UB 3/59 MS
MICROLOGIC 6.0A MICROLOGIC6.0A MICROLOGIC 6.0A
MICROSTEP DRIVE COMPUMOTOR SA-DRIVE 04022500480
MILANO 211QS10259C 211QS10259C
MKS-828DSL-JHZG-1/JZJM WL-1283-2
MM 240/A KEBA Kemro K2-200 PLC MM240/A MM 240 /A
MMS 6410
