厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 手机:18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
公司主要经营有：配套的模块、卡件备件销售。 lInvensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
lInvensys Triconex: 3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3008/4119A/8312/3703E/3511/冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的好现代化的容错控制器。
lRockwell Allen-Bradley）（罗克韦尔）: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、Logix5000/1756、PLC-5/1771/1785等。
ARM核只有FIQ和IRQ这两个中断信号线，因此处理器需要中断控制器的协作才能确定某个中断来自哪个中断源，S3C44B0提供了两种解决方式：VECTORED INTERRUPT MODE和NON-VECTORED INTERRUPT MODE。VECTORED INTERRUPT MODE可以像CISC处理器那样不同的中断执行不同的中断处理程序，其实现原理是当中断到来时由硬件逻辑根据具体中断源产生一个与之相应的跳转指令放到总线上，ARM核取得该条指令后便立即跳转到相应的处理程序[1]。
这样可以提高中断响应速度和简化程序设计，但是这种模式只支持IRQ类型的中断；NON-VECTORED INTERRUPT MODE则像其他ARM处理器一样，由中断服务程序去访问中断控制器的I_ISPR寄存器来确定中断源。
设计中将光电编码器的中断类型设为FIQ类型，并使用NON-VECTORED方式，其他中断设为IRQ类型，使用VECTORED方式。中断向量表由两部分组成，前部分为ARM核的异常跳转指令，后部分供S3C44B0的VECTORED中断方式使用。中断服务程序可由汇编或者C语言编写，对于FIQ和IRQ类型的C语言函数需要加上__irq宏，编译器才能生成正确的返回指令。
MMS6120 MMS 6120 MMS6120
MMY 170 GENERAL EASTERN MMY170-A MONO-R1E 5B0066-BP 6
MOD. W. F. GENTR AN9100A D4-10-11594 C00GSWZW4 D4-1150
MOTION DSQC358C 3HAB8101-10/14A
MOX MX601-5101 SYSTEM PSU MODULE MX601-5101 MX601-5101
MOXBUS MX603-3002 COMMS PROCESSOR +MX603-3102 MX603-3002
MPK 808
MPL-A430P-HK22AA MPL-A430P-HK22AA 2.2KW
MPL-A4530K-HJ24AA mpl-a4530k-hj24aa
MPU-110.COM-1 NUNOTANI THRUSTER ConTROLLER KAWASAKI
MR GA 001
MR117900 1MRS050131C MIM414 1MSC980019
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MR514372 1MRS0504168 1MSC980122 BI01
MR-S3-100BB-E01 MR-S3-100BB MR-
MS4M11940 oem controls 322196
