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PLC控制如何实现编码器的.功能严格来讲，编码器只会告诉该如何.，要如何执行，是需要靠数控系统（或者PLC之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现.的。
PLC控制如何实现编码器的.功能
01.简单说下编码原理和位置测量
光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
力士乐模块RME02.2-16-DC024 RMA02.2-16-BS024-200
力士乐驱动DKC02.3-040-7-FW 配固件及通讯板DKCXX.3-040-7
力士乐驱动HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
力士乐驱动器DKCXX.3-100-7 DKC02.3-100-7-FW 配固件及光纤卡
力士乐驱动器HCS01.1E-W0018-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW
力士乐驱动器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-EM-NN-NN-FW
力士乐驱动器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0028
力士乐伺服驱动器HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
力士乐轴卡CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
力士乐轴卡CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
力士乐模块RME02.2-16-DC024 RMA02.2-16-BS024-200
力士乐驱动DKC02.3-040-7-FW 配固件及通讯板DKCXX.3-040-7
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力士乐伺服驱动器HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
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505U Peristaltic Pump 220ml/min
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3TK5422-0AL2 Contactor 230V
ABB 07KT97 Advant Controller 31 Basic Unit GJR5253000R0100 07KT97G
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Ogihara ps90 - 100 Pump Motor 100 V 50/60 Hz 110/150 W 27/31l/min incl VAT
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