IC698CPE010 RX7I系列模块PLC

 
 
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更新 2022-07-26 21:55
 
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厦门阿米控技术有限公司

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厦门阿米控技术有限公司 联系人:徐亚婷  手机:18020776785   QQ:2851195472  座机:0592-5087595详细地址:厦门市思明区湖滨南路388号32D之六(国贸大厦32楼)

公司始终秉承“诚信、高效、共赢”的经营理念,坚持“客户至上”的做事态度,服务于每一位新老客户,依托强有力的产品价格和庞大的库存,过硬的质量, 快捷的货期以及售前咨询,售后服务等,获得了用户的信赖。

而电机轴,比如会通过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,比如控制丝杆,这样会有个所谓电子齿轮比的关系,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,这样读到了对应编码器上输出多少脉冲,通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。

但是编码器是圆的,如果无限制旋转下去,角度会无穷大,所以设计了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲,比如上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周角度,而且两种脉冲是处于正交状态的,如果是正反转,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的。

另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,角度会无穷无尽,但是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个位置,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲,这样如果以Z相脉冲为基准点,这样每次读到这个脉冲时候,系统就清零一次,就可以让角度好*大值控制在360°以内,相当于一个零基准点了。

这样即使系统断掉了,重新上电,只要能找到这个基准点,就可以知道丝杆的初始位置在什么地方了。

以上这种.叫增量坐标系,所以编码器就是增量型编码器,应用比较广泛,因为灵活而且价格便宜。

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