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一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。
提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门.模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。
PLC控制如何实现编码器的.功能
综上。编码器就好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，且工业上用的一般是光电类型编码器。
贝加莱模块7XX419L.50-1
贝加莱驱动器8BVI0028HWD0.000-1
贝加莱驱动器8BVI0110HWS0.000-1
贝加莱驱动器8V1180.00-2
贝加莱驱动器8V1320.00-2
贝加莱人机界面4PP015.0420-01
贝加莱人机界面4PP251.1043-75
贝加莱手操器4B1270.00-K15
贝加莱伺服电机8JSA51.R0045D000-0
贝加莱伺服电机8LSA34.E3030D200-0
贝加莱伺服电机8LSA35.E3060D000-0
贝加莱伺服驱动器8V1016.50-2
贝加莱通讯板3IF791.9
贝加莱模块7XX419L.50-1
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