每一个嵌入式应用软件都会在某些时候访问好底层的固件和进行一些硬件控制。 驱动的设计和实施是确保一个系统能够满足其实时性要求的关键。以下五个窍门是每一个开发者在设计驱动程序时应该考虑的。
1 - 使用设计模式
设计模式是一个用来处理那些在软件中会重复出现的问题的解决方案。 开发人员可以选择浪费宝贵的时间和预算从无到有地重新发明一个解决方案，也可以从他的解决方案工具箱中选择一个好适合解决这个问题的方案。在微处理器出现之初，底层驱动已经很成熟了，那么，为什么不利用现有的成熟的解决方案呢?
驱动程序设计模式大致分属以下4个类别：bit bang、轮询、中断驱动和直接存储器访问(DMA)。
Bit bang模式：当微控制器没有内外设去执行功能的时候，或者当所有的内外设都已经被使用了，而此时又有一个新的请求，那么开发者就应该选择bit bang设计模式。Bit bang模式的解决方案很有效率，但通常需要大量的软件开销来确保其实施的能力。bit bang模式可以让开发者手动完成通信协议或外部行为。
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