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为了更好地理解对自主机器人的追求，让我们回顾一下Alex Wissner-Gross的“智能定律”方程式：它是一种熵力，解释了机器人学的发展趋势：
F = T ∇ Sτ (1)
其中F指的是使未来行动自由好*大化的力，T指的是定义整体强度的温度（可用资源），以及S指的是时间范围tau内的熵。
机器人学作为一门工业和科学，其目标是通过增加嵌入式模拟智能来好大限度地提高未来机器人行动的自由度。这就需要：
●有更多的传感器来获得更高精度的机器人周围环境模型。
●有更好的传感器连接到控制算法（和更分散的控制算法）。
●有更好的算法从传感器数据中提取尽可能多的信息。
●有更好的执行器来根据控制算法的决策更快更准确地行动。
不妨看一看当今的科技领域，机器人已经获得了很大的自主性，并且正在使用来自互补性氧化金属半导体相机传感器、激光雷达和雷达的传感器来适应各种各样的应用。虽然相机的角度分辨率和动态范围比雷达大得多，但相机不能提供激光雷达所具有的动态范围，也不能在烟雾弥漫或多尘的环境中工作。
SGML-08AF14/SGML-08AF12
SIEMENS/S7-300315T-2DP6ES7315-6TH13-0AB0
SIEMENSPM240-26SL3210-1PE11-8UL1/380V0.55KW
SIGMATEK/ HGT833-W
SIGMATEK/ SDD310
SINAMICS S1206SL3210-1SE26-0AA0PM34030kW
SK300-T4GB/5.5GB/7.5GB/11GB/15GB
SKD31-16 SKD31F-16 SKD31/16 SKD31F/16
SKKT57/12E SKKT57/14E SKKT57/16E SKKT57B12E SKKT57B16E
SKKT92B12E SKKT92B14E SKKT92B16E SKKT106B16E SKKT106B12E
SKM400GB128D,400ASEMIKRON
SMC CDJP2B10-15D，
SMCIR1000-01BG
SMC3C-D-Z73L
SMCAC40C-03DG-SV-A AC40C-03DG-TV-A
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SMCJCDQ20-30
SMCRBC2015
SMCSY5120-5DZD-C8
SMCTCU0604B-1
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