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厦门阿米控技术有限公司

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机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术(Full Closed AC Servo)、直线电机驱动技术(Linear Motor Driving)、可编程序计算机控制器(Programmable Computer Controller,PCC)和运动控制卡(Motion Controlling Board)等几项具有代表性的新技术。

随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展,各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注,它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。

在一些.精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流,而且调试、使用十分简单,因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP),可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样,在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统,并充分发挥DSP的高速运算能力,自动完成整个伺服系统的增益调节,甚至可以跟踪负载变化,实时调节系统增益;有的驱动器还具有快速傅立叶变换(FFT)的功能,测算出设备的机械共振点,并通过陷波滤波方式消除机械共振。

OVATIonDCS 1C31203G01/1C31204G01

OVATIonDCS 5X00489G015A26137G13

OVATIONDCS  1C31205G01

OVATIonDCS 1C31166G01 1C31169G02

OVATIonDCS 1C31189G01 1C31191G01

OVATIONDCS1X00188H01 5X00167G01

OVATIONDCS5X00300G01/5X00321G01 5X00300G02

8800DF010SA1N1D1I3M5

1C31219G01.1C31223G02 1C31222G01

 IB30035H01

1C31203G01/1C31204G01

5X00500G01 5X00605G01

5X00594G01 1C31165G05.  TC  16

dcs5X00167G01/1X00188H01

dcs5X00300G015X00321G01 5X00300G02 5X00301G01

dcs5X00419G01 1X00569H01 5X00419G02 ELC

dcs5X00501G01 5X00502G01 AI

5X00241G01 5X00241G02 5X00481G01 5X00481G03

dcs5X00106G01 5X00109G02

FFdcs 5X00327G01 5X00301G01 5X00300G01

5X00357G04SOE

5X00622G01 RTD

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