一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在好终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统 ， 使得高精度自动化设备的实现更为容易。
该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在好后一级机械运动部件上的位置反馈元件（如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等），作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的.精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。
DCSDP 5X00300G02 5X00321G01
5.5KWSGMGV-55ADC6C/55ADA6C+SGDV-470A01A002
7SGM7G-13AFC61/13A7C61/13AFC6C/13A7C6C
SG*-05ADG/10ADG/15ADG/20ADG/30ADG/44ADG-P ADM VD ADS
SGM7J-08AFA2C/SGM7J-08AFA6E/SGM7J-08AFA21
SGMAH-04AAA41/SGMAH-04AAA21/SGMAH-04AAF41
SGMAH-A5AAA21/SGMAH-A5AAA61D-0Y/SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAS-01A2A-YR11/SGMAS-04ACA21/SGMAS-08ACA4C
SGMPH-04AAE41D/SGMPH-04AAA61D-OY/SGMPH-04DAA61-OY
SGDR-SDA710A01B/SDA350A/SDA140A/SDA060A
SGMAV-01ANA-YR1A/YR11/YR12/YR13
SG*-05ADG/10ADG/15ADG/20ADG/30ADG/44ADG
SGDF-A1CP/SGDF-A2CP/SGDF-A3CP/SGDF-A4CP
SGDH-02AE-OY/SGDH-04AE-OY/SGDH-08AE-OY/SGDH-10AE-OY
SGDV-1R6A01A/1R6A11A/R90A11B/R90A11A/2R8A01A/002000
SGD7S-1R6A30A002/SGD7S-R90A30A002/SGD7S-2R8A30A002
SGDH-01AE/02AE/04AE/08AE/10AE/-S-OY
SGM-01A312-Y1/SGM-02A312-Y1/SGM-02U3B4L
SGM-A5A312C/01A312/04A312/SGM-A5B312C
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